로봇 팔 컨트롤러
Web Serial + Teachable Machine · HC-06 / Arduino 서보 4축 제어
시리얼 연결
HC-06 / USB 시리얼 · 9600 baud
수신 로그 (RX)
— 수신 데이터 없음 —
수동 조작 (조이스틱)
버튼을 누르고 있는 동안 이동, 떼면 정지
모터 0집게 (Gripper)
—
모터 1관절 1 (위)
—
모터 2관절 2
—
모터 3관절 3 (아래)
—
전송 형식: n+1# / n-1# (이동), n+0# (정지). 각도는 Detection# 응답을 파싱해 표시합니다.
AI 인식 (Teachable Machine)
웹캠 + TM 모델 · 감지 라벨을 아두이노로 자동 전송
모델을 로드하면 웹캠이 표시됩니다
예측 결과가 여기에 표시됩니다.
신뢰도 임계값90%
쿨다운(ms)전송 후 재전송 잠금 시간
시리얼 연결 필요
전송 형식: 라벨# (예: White#). None 라벨은 전송하지 않습니다.
설정 · 위치 티칭
속도 · 스틱으로 움직여 현재 자세 저장
속도값이 작을수록 빠름 ·
;9#9
위치 티칭
왼쪽 스틱
↑↓←→
↕ 모터2↔ 모터3
오른쪽 스틱
↑↓←→
↕ 모터1↔ 집게
왼쪽 스틱 · WASDW
ASD
오른쪽 스틱 · 방향키↑
←↓→
현재 각도집게 —모터1 —모터2 —모터3 —
Ball공 집는 위치
White흰색 놓는 위치
Orange주황색 놓는 위치
스틱으로 팔을 움직인 뒤 현재 위치 저장 을 누르면 모터 1~3 각도를 캡처해 라벨:각도1,각도2,각도3# 로 저장합니다. 저장/현재 위치 저장 은 값을 아두이노에 저장만 하며 팔은 움직이지 않습니다 — 저장된 위치는 AI 인식 의 집기·놓기 동작에서 사용됩니다.